Description
Contexte : Les systèmes intelligents appliqués à l’environnement et à l’observation du monde réel reposent sur la combinaison de modélisation physique, capteurs et traitement de données, afin de caractériser des phénomènes complexes souvent difficilement observables directement ou sur le terrain. Ces approches trouvent des applications variées, notamment dans le suivi de la topographie de terrain combiné à la surveillance de phénomènes environnementaux. L’utilisation de capteurs passifs type caméras permet par exemple d’observer la Terre, reconstruire sa topographie à partir d’imagerie satellite, ou bien dans un autre contexte, estimer la trajectoire d’un drone dans un environnement urbain, tandis que les technologies de télédétection laser ou de super résolution ouvrent de nouvelles perspectives pour la détection à distance d’espace libre pour la navigation autonome. Dans ce cadre, Astek développe des travaux de recherche appliquée en systèmes intelligents, visant à concevoir et analyser des dispositifs innovants à l’intersection entre physique, instrumentation et modélisation, appliqués à des problématiques à fort impact environnemental. Intégré(e) à une équipe projet composée d’ingénieurs Astek et encadré(e) par un chercheur?docteur, vous interviendrez sur des travaux pouvant porter notamment sur : • La conception et l’étude de performance d’un dispositif de reconstruction de la topographie 3D sol à partir d’images satellites • L’étude d’un dispositif de télémétrie laser à partir d’un signal modulé en amplitude, qu’il soit mono fréquence ou à fréquence variable • L’étude de performance d’estimation de trajectoire drone quadrirotor à partir de la mesure de vitesse des pales de rotation en embarquant des senseurs inertiels et un dispositif de vélocimétrie laser de calibration • L’étude d’un dispositif d’augmentation de la portée de détection d’obstacle à partir de la technologie de super résolution en exploitant des images issues d’une caméra combinée à des senseurs inertiels • La modélisation des performances de caractérisation de trajectoire drone à partir d’image de façades dans le contexte urbain • La participation à la rédaction de livrables techniques et à la veille scientifique Les sujets précis seront définis en fonction de votre profil, de vos compétences et de vos intérêts, dans un cadre de recherche structuré. Vous faites preuve d’une curiosité scientifique marquée et d’un réel intérêt pour la compréhension de problématiques techniques complexes. Autonome et proactif(ve), vous savez organiser votre travail, prendre des initiatives et avancer avec méthode dans un cadre de recherche ou de projet structuré. Votre rigueur intellectuelle, combinée à de solides capacités d’analyse et de synthèse, vous permet d’aborder des sujets complexes avec recul, fiabilité et sens des priorités. Vous êtes à l’aise pour formaliser vos travaux, rédiger des livrables clairs et partager vos résultats de manière structurée. Enfin, vous appréciez le travail en équipe projet et savez collaborer efficacement avec des interlocuteurs aux profils variés, dans une logique de contribution collective et de recherche de solutions.
Profils recherchés
Votre profil En dernière année de cycle Ingénieur ou en Master 2 (idéalement M2 Recherche), avec une formation en électronique ou en traitement d’image, en embarqué ou en modélisation de systèmes physiques. Vous souhaitez vous investir sur des sujets techniques exigeants, combinant modélisation théorique et applications concrètes, dans un contexte de recherche appliquée. Ce stage, basé à La Défense, peut démarrer entre janvier et avril 2027. Vous justifiez de bonnes connaissances en : • Electronique et système embarqué • Traitement d’image • Modélisation de systèmes physiques que vous avez déjà mises en œuvre dans des projets significatifs. Vous maîtrisez le français à un niveau courant, vous permettant de communiquer efficacement à l’oral comme à l’écrit dans un environnement professionnel. Vous disposez également d’un anglais de niveau professionnel ou technique, vous permettant de lire et exploiter de la documentation scientifique ou technique, de rédiger des contenus (notes, synthèses, livrables) et d’échanger dans un contexte de projet ou de recherche. Mots-Clés : Systèmes intelligents, modélisation de systèmes physiques, capteurs passifs, capteurs actifs, télémétrie laser, électronique embarquée, traitement d’image, super résolution, reconstruction de topographie 3D, imagerie satellite, senseurs inertiels, vélocimétrie laser, calibration, estimation trajectoire drone.
